تمت تربية كلاب يوركشاير تيرير في الأصل في منطقة يوركشاير في شمال إنجلترا خلال القرن العشرين. وكانت تلك الفترة هي الوقت الذي جلب فيه النساجون الاسكتلنديون كلاب التيرير الخاصة بهم. ومن بين الكلاب البارزة التي تم تهجينها مع كلاب التيرير الإنجليزية المحلية: بيسلي تيرير، وكلايدزديل تيرير، وسكاي تيرير، وغيرها. 

كان الهدف الرئيسي من هذه الكلاب هو المساعدة في السيطرة على أعداد الآفات والقوارض في المناطق التي كانت تعمل فيها. 

ومن هنا، أصبحت السلالة شائعة، وكانت تُعرف سابقًا باسم سكوتش تيرير ذو الشعر المتكسر. وقد جعل معطفها الفاخر وشخصيتها الجذابة هذه السلالة مشهورة جدًا في يوركشاير، حتى بدأ الناس يطلقون عليها اسم يوركشاير تيرير. 

ومن أكثر الكلاب تأثيرًا في ترسيخ معيار السلالة كان هدرسفيلد بن. وكان هذا الكلب من ذكور التزاوج الذي مهد الطريق لكلاب اليوركي الحديثة التي نعرفها اليوم. 

ومن هنا، شقت السلالة طريقها إلى أمريكا. ورغم تراجع شعبيتها بسبب الحرب، فإنها سرعان ما استعادت مكانتها لتصبح واحدة من السلالات المفضلة في العالم.